大悟徹底（たいごてってい）は、霊界物語第19巻第8章#の章題。
前章〔第19巻第7章「牛飲馬食」#〕で、紫姫と若彦が「玉照姫をウラナイ教に献じたい」と、馬公と鹿公を通して伝えてきた。
本章では、高姫・黒姫がその理由を尋ねる。すると紫姫と若彦は、自分たちの行為が素尊の御心にそぐわず、ウラナイ教に玉照姫を渡せと命じられたと話す。
それを聞いて高姫は素尊に対する誤解が溶け、心を改めた。
章題「大悟徹底」は、この高姫の改心のこと。