三腰岩（みこしいわ）は、霊界物語第25巻第6章#の章題。
前章〔第25巻第5章「酒の滝壺」#〕で清公、チャンキー、モンキーの三人が岩の上で腰が立たなくなった。それが「三腰岩」という題名の由来であると思われる。本章の末尾で三人はようやく腰が立ち歩けるようになる。
この岩の名前（固有名）は出て来ない。
